En este taller te ofrezco compartir la información que he ido recopilando de aquí y allá sobre estas aficiones y tratar de mostrarla de una forma sencilla y ordenada. Espero en cualquier caso os sea de utilidad. Aún falta mucho contenido por incorporar... llegará :)
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Hace tiempo que me crucé con el Génesis II y me llamó la atención su diseño poco habitual.
Fué un proyecto que evoluciona de la saga Pioner I..IV y del que existen una treintena de veleros reales. Pero desencuentros entre el equipo diseñador y la factoría concluyeron el proyecto.
Se han construido unas cuatro maquetas (que yo conozca), tres de ellas del molde original que se usó para el prototipo (una en España) e incluso hay otro trabajo parecido de rediseño del mismo en Nueva Zelanda (SG-1).
Esta es mi particular construcción del mismo para una envergadura entorno a 4m con algunas adaptaciones para aeromodelismo.
Esta es una controladora para servomotores DC que implementa un algoritmo PID para control de velocidad y posición en lazo cerrado.
Estoy diseñandola para motores de tamaño pequeño-mediano (hasta 36V - 30A) . Es una revisión de otras controladoras DIY que existen, pero con un procesador más potente y componentes actualizados que integran las funcionalidades (y con ello menor coste), pero sin renunciar a capacidades que pretenden ser por el contrario de lo más completo.
En esta cortadora pruebo la transmisión por correa en V y me convence bastante el resultado, con la controladora FDC4 he llegado a velocidades de más de 20.000mm/min. En la práctica la he limitado a 3.000 por sus pequeñas dimensiones y trabajar más relajado (esas velocidades es un cohete y el material se ha de trabajar muy despacio)
Este proyecto es una Centralita para RadioControl, cuya misión consiste en relevar al receptor de la función de gestionar las elevadas corrientes necesarias para la alimentación de los servos (y que en ciertas dimensiones simplemente ya no es capáz de soportar su circuitería) y elevar la seguridad garantizando la alimentación límpia y estable del receptor y servos incluso en situaciones extremas como:
cortocircuitos en la alimentación de los servos.
cortocircuitos en la señal de servo, incluso entre servos del mismo canal.
fallo total de una cualquiera de las baterías de alimentación.
fallo del interruptor de encendido (incluso desconexión del cable).
Prototipo de controladora alta velocidad CNC para 4 motores PaP para la cortadora de Foam.
Ya es funcional respecto a los motores y el control de temperatura en manual y compatible con CeNeCe.
Ya es operativa también con Jedicut, he realizado un driver (adjunto al final) para generar las señales del módulo de temperatura (compatible con CT4 de CeNeCe) y a la vez mejorar el control de tiempos de los motores con contadores de alta resolución (64 bits).
Este es un circuito mejorado basado en el diseño RCSwitch de Tony van Roon. Una solución ingeniosa que no requiere de circuitos programables y muy sencilla de montar que permite activar un circuito como interruptor controlado por un canal de servo.
Activar en Mach3 una sonda de contacto no es complicado, basta configurar un pin de entrada... pero requiere hacer contacto con la estructura mecánica. Conectar la electrónica de la controladora al chasis es cuando menos "poco recomendable" para la estabilidad de la misma y por seguridad.
A raíz del diseño de la Centralita tuvimos la ocasión de estudiar a fondo y experimentar con la problemática de los servos en aeromodelismo. Hay mucho "mito" sobre este respecto, y muchos de los fallos que se producen y que achacamos "a interferencias" es probable que la causa esté internamente en el modelo y como afectan los servos al receptor.
Se utilizan dos tipos de motores principalmente, Paso a Paso (PaP) y Servomotores. No entraremos en detalles básicos de funcionamiento (hay amplia información en Internet) sino que vamos a tratar de concretar los aspectos más importantes de cada uno y que son claves para su correcta elección.
Proyecto de cortadora de foam CNC
Prototipo de controladora alta velocidad CNC para 4 motores PaP para 
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