En este taller te ofrezco compartir la información que he ido recopilando de aquí y allá sobre estas aficiones y tratar de mostrarla de una forma sencilla y ordenada. Espero en cualquier caso os sea de utilidad. Aún falta mucho contenido por incorporar... llegará :)
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En esta cortadora pruebo la transmisión por correa en V y me convence bastante el resultado, con la controladora FDC4 he llegado a velocidades de más de 20.000mm/min. En la práctica la he limitado a 3.000 por sus pequeñas dimensiones y trabajar más relajado (esas velocidades es un cohete y el material se ha de trabajar muy despacio)
Este proyecto es una Centralita para RadioControl, cuya misión consiste en relevar al receptor de la función de gestionar las elevadas corrientes necesarias para la alimentación de los servos (y que en ciertas dimensiones simplemente ya no es capáz de soportar su circuitería) y elevar la seguridad garantizando la alimentación límpia y estable del receptor y servos incluso en situaciones extremas como:
cortocircuitos en la alimentación de los servos.
cortocircuitos en la señal de servo, incluso entre servos del mismo canal.
fallo total de una cualquiera de las baterías de alimentación.
fallo del interruptor de encendido (incluso desconexión del cable).
Prototipo de controladora alta velocidad CNC para 4 motores PaP para la cortadora de Foam.
Ya es funcional respecto a los motores y el control de temperatura en manual y compatible con CeNeCe.
Ya es operativa también con Jedicut, he realizado un driver (adjunto al final) para generar las señales del módulo de temperatura (compatible con CT4 de CeNeCe) y a la vez mejorar el control de tiempos de los motores con contadores de alta resolución (64 bits).
FPDEste es un circuito mejorado basado en el diseño RCSwitch de Tony van Roon. Una solución ingeniosa que no requiere de circuitos programables y muy sencilla de montar que permite activar un circuito como interruptor controlado por un canal de servo.
Activar en Mach3 una sonda de contacto no es complicado, basta configurar un pin de entrada... pero requiere hacer contacto con la estructura mecánica. Conectar la electrónica de la controladora al chasis es cuando menos "poco recomendable" para la estabilidad de la misma y por seguridad.
A raíz del diseño de la Centralita tuvimos la ocasión de estudiar a fondo y experimentar con la problemática de los servos en aeromodelismo. Hay mucho "mito" sobre este respecto, y muchos de los fallos que se producen y que achacamos "a interferencias" es probable que la causa esté internamente en el modelo y como afectan los servos al receptor.
Se utilizan dos tipos de motores principalmente. No entraré en detalles básicos de funcionamiento (hay amplia información en Internet) sino que vamos a tratar de concretar los aspectos más importantes de cada uno y que son claves para su correcta elección.
Hoy en día hay modelos de aviones que alcanzan tamaños importantes y no es infrecuente ver modelos a escala 1:5 con motores de explosión o turbinas a reacción de potencias considerables. Por ello es importante primar la seguridad del modelo que puede resultar un peligro si llegara a descontrolarse a la vez que por salvaguardar la integridad del propio modelo.
Al igual que en aviones reales, se tiende a duplicar los mecanismos para asegurar su funcionamiento aún en caso de fallo de alguno. Es habitual que los mandos se accionen por dos o más servos con lo que la potencia requerida es importante y la electrónica de abordo se complica
Los variadores son los elementos que se encargan de manejar los motores eléctricos y se les denomina por las siglas ESC (Electronic Speed Controller).
En aviones pequeños (indoor o muy sencillos) con motores de escobillas (brushed) son simples interruptores accionados por un canal del receptor o los más avanzados hacen gestión PWM (enviando impulso de anchura controlada) y regulan la velocidad del motor.
Estos sistemas son muy poco eficientes, hoy en día el boom de los eléctricos se debe a un tipo más sofisticado y que actualmente son los más habituales. Se obtienen potencias mucho mayores gracias a los motores Brushless que cuentan con un bobinado especial semejante al de los motores industriales trifásicos y aplicando mucha más frecuencia. Estos motores no se pueden conectar directamente a la batería sino que requieren de un circuito electrónico que los maneje: el variador ESC.
Proyecto de cortadora de foam CNC
Prototipo de controladora alta velocidad CNC para 4 motores PaP para 
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