El taller de Dédalo

A raíz del diseño de la Centralita tuvimos la ocasión de estudiar a fondo y experimentar con la problemática de los servos en aeromodelismo. Hay mucho "mito" sobre este respecto, y muchos de los fallos que se producen y que achacamos "a interferencias" es probable que la causa esté internamente en el modelo y como afectan los servos al receptor.

Los servos en los aviones presentan dos tipologías principales que son las causantes de una serie de consecuencias que popularmente se intentan mitigar con ferritas, cables trenzados y otros intentos con mejor o peor acierto. Voy a describir la problemática más en detalle para después ver estas y otras soluciones.
 

 Se utilizan dos tipos de motores principalmente. No entraré en detalles básicos de funcionamiento (hay amplia información en Internet) sino que vamos a tratar de concretar los aspectos más importantes de cada uno y que son claves para su correcta elección.

Motores Paso a Paso (Stepper motors)

Para pequeñas/medianas aplicaciones son los más utilizados. Los habituales son de 200 pasos (1.8º), existen de 400 pasos pero con las controladoras modernas que permiten aumentar las resoluciones hasta 1/32 de paso no siempre está justificado su coste.

Hoy en día hay modelos de aviones que alcanzan tamaños importantes y no es infrecuente ver modelos a escala 1:5  con motores de explosión o turbinas a reacción de potencias considerables. Por ello es importante primar la seguridad del modelo que puede resultar un peligro si llegara a descontrolarse a la vez que por salvaguardar la integridad del propio modelo.

Al igual que en aviones reales, se tiende a duplicar los mecanismos para asegurar su funcionamiento aún en caso de fallo de alguno. Es habitual que los mandos se accionen por dos o más servos con lo que la potencia requerida es importante y la electrónica de abordo se complica

Los variadores son los elementos que se encargan de manejar los motores eléctricos y se les denomina por las siglas ESC (Electronic Speed Controller).

En aviones pequeños (indoor o muy sencillos) con motores de escobillas (brushed) son simples interruptores accionados por un canal del receptor o los más avanzados hacen gestión PWM (enviando impulso de anchura controlada) y regulan la velocidad del motor.

Estos sistemas son muy poco eficientes, hoy en día el boom de los eléctricos se debe a un tipo más sofisticado y que actualmente son los más habituales. Se obtienen potencias mucho mayores gracias a los motores Brushless que cuentan con un bobinado especial semejante al de los motores industriales trifásicos y aplicando mucha más frecuencia. Estos motores no se pueden conectar directamente a la batería sino que requieren de un circuito electrónico que los maneje: el variador ESC.

El BEC, son las siglas de Battery Eliminator Circuit. El nombre responde a la idea inicial de eliminar la necesidad de una batería diferente para receptor + servos y otra para motor. Con este circuito se unifica y una sola batería puede dar servicio a ambas necesidades, aunque no es su única función y actualmente es un elemento imprescindible.

No todas las baterías son iguales, además de las C un factor importantísimo que las diferencia y que no suele documentarse es la resistencia interna de la misma. Una batería con resistencia interna alta puede ser inusable a ciertas intensidades por muchas C que tenga.

Este asistente nos ayuda a ver el efecto de la misma en la pérdida de potencia disipada en la batería y la caida de tensión que produce.