Proyecto: construcción Centralita CD3r2

 
 

Este proyecto es una Centralita para RadioControl, cuya misión consiste en relevar al receptor de la función de gestionar las elevadas corrientes necesarias para la alimentación de los servos (y que en ciertas dimensiones simplemente ya no es capáz de soportar su circuitería) y elevar la seguridad garantizando la alimentación límpia y estable del receptor y servos incluso en situaciones extremas como:

  • cortocircuitos en la alimentación de los servos.
  • cortocircuitos en la señal de servo, incluso entre servos del mismo canal.
  • fallo total de una cualquiera de las baterías de alimentación.
  • fallo del interruptor de encendido (incluso desconexión del cable).

 

 

Sus características más importates son:

  • 8 canales con salidas directas hasta 20 servos.
  • Reguladores independientes ULDO (ultra baja caida de tensión para garantizar tensión estable en todo momento aún con baterías al límite de capacidad). Separados para receptor, grupo de servos principal y secundario. Protegidos contra sobrecargas.
  • Interruptor digital antivibraciones o fallos de conexión.
  • Protección individual de cada servo frente a cortocircuito o sobrecarga
  • Alarma acústica en caso de sobrecarga o fallo de alimentación.
  • Regulación de voltaje en grupos independientes hasta 16.5A (1,5+7.5+7.5)
  • Alimentación de cada canal del grupo principal o secundario configurable idividualmente. Permite redundancia completa en servos que trabajan conjuntamente, aún en caso de fallo total de uno el otro grupo seguirá trabajando.
  • Voltaje de servos regulable entre 4.6 a 7V en cada grupo.
  • Preparada para servos de Alto Voltaje (hasta 15Vcon mínimas adaptaciones).
  • Buffers de señal en cada canal de servos para filtrado, protección y refuerzo de señal en cables largos.
  • Indicación de uso de batería de reserva y memoria de uso de reserva.
  • Admite baterías NiCad 5e o Lipo 2S (3S en servos HV). Recomendable Lipo para altas prestaciones.
  • Monitorización y conmutación batería principal mediante circuito especializado en supervisión de microprocesadores.
  • No requiere de ningún chip programable. Montar, ajustar y ¡a volar!

 

El circuito ya se han montado 40 modelos iniciales (r1) y está liberado como proyecto Open Hardware para que lo podáis construir. La versión actual r2 ha sido mejorada para dar mejor accesibilidad a los ajustes y facilitar el montaje.

 

 

 

 

 

En este vídeo podéis verla en funcionamiento y como se maneja con los cortocircuitos e incluso sin batería secundaria y solo 5.2V de entrada: 

 

 Y alguna foto de las primeras unidades montadas (un modelo r1):

 

 

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Comentarios

Mucha suerte!

Mucha suerte con la Centralita!

Suerte con las pruebas!

Suerte con las pruebas! es un trabajo estupendo.

4Bob

Hola Dédalo. Una pregunta.

Hola. Soy Ramón Barroso y tengo una duda. Perdona si está ya comentada pero se trata del cómo has realizado la serigrafía verde con las señalizaciones de servos, etc. ¿Es con papel adhesivo transparente en el que imprimes la imagen?.

Enhorabuena por semejante trabajo tan espectacular. Sigo alucinando.

Saludos

Serigrafía

Hola Ramón. son unas etiquetas adhesivas de la marca APLI de tamaño A4 (ref. 10053) que son transparente y para impresoras Inkjet. El acabado es de calidad casi fotográfica y la adherencia de la tinta muy buena (para nada se ha deteriorado con el manoseo de los dedos).

Un saludo

CENTRALITA

HOLA DEDALO FELICIDADES POR VUESTRO TRABAJO ES UNA CURRADA ME LLAMO TONI I ME PODRIAS DECIR COMO ADQUIRIR UNA CENTRALITA SI ES QUE LAS VENDEIS

SALUT TONI

Hacer una centralita

Hola Toni, la centralita es un proyecto OpenHardware, cualquiera os la podéis montar y por tanto no se "vende". Para organizarse y conseguir los componentes a mejor precio se forman grupos.

Pásate por el foro de miliamperios y contacta con Joaquin.

Salu2

Placas circuito impreso

Hola magnifico trabajo donde puedo conseguir las placas de C.I. para su construcion.

Un saludo

Felicitaciones

Dedalo....esta que dando chulísimo todo el tema de montaje, disposición de componentes, etc....valla curro que estas haciendo!!!!. Te mando un saludo por esta vía!!!!

Joaquín

guapa, guapa y guapa tu centralita

guapa, guapa y guapa tu centralita, mi eh leido en miliamperios y un lujo, adelante y parabens desde BRASIL, no quiero una, quiero unas.....abrazo

pelegrinosanouk

consulta

Hola,mi nombre es carlos,soy de cordoba,hace tiempo que los sigo con sus proyectos y me interesan todos en particular la construcción de la centralina y e decidido construirme una,pero mi inquietud es que no puedo acceder a los datos como el circuito y fotolito para realizar el pcb,agradesco su tiempo por mi inquietud

Centralita

Tienes colgado en algun lugar el diseño de la placa y los componentes estoy interesado en fabricarmela gracias.