Añadir nuevo comentario

Proyecto: construcción Centralita CD3r2

 
 

Este proyecto es una Centralita para RadioControl, cuya misión consiste en relevar al receptor de la función de gestionar las elevadas corrientes necesarias para la alimentación de los servos (y que en ciertas dimensiones simplemente ya no es capáz de soportar su circuitería) y elevar la seguridad garantizando la alimentación límpia y estable del receptor y servos incluso en situaciones extremas como:

  • cortocircuitos en la alimentación de los servos.
  • cortocircuitos en la señal de servo, incluso entre servos del mismo canal.
  • fallo total de una cualquiera de las baterías de alimentación.
  • fallo del interruptor de encendido (incluso desconexión del cable).

 

 

Sus características más importates son:

  • 8 canales con salidas directas hasta 20 servos.
  • Reguladores independientes ULDO (ultra baja caida de tensión para garantizar tensión estable en todo momento aún con baterías al límite de capacidad). Separados para receptor, grupo de servos principal y secundario. Protegidos contra sobrecargas.
  • Interruptor digital antivibraciones o fallos de conexión.
  • Protección individual de cada servo frente a cortocircuito o sobrecarga
  • Alarma acústica en caso de sobrecarga o fallo de alimentación.
  • Regulación de voltaje en grupos independientes hasta 16.5A (1,5+7.5+7.5)
  • Alimentación de cada canal del grupo principal o secundario configurable idividualmente. Permite redundancia completa en servos que trabajan conjuntamente, aún en caso de fallo total de uno el otro grupo seguirá trabajando.
  • Voltaje de servos regulable entre 4.6 a 7V en cada grupo.
  • Preparada para servos de Alto Voltaje (hasta 15Vcon mínimas adaptaciones).
  • Buffers de señal en cada canal de servos para filtrado, protección y refuerzo de señal en cables largos.
  • Indicación de uso de batería de reserva y memoria de uso de reserva.
  • Admite baterías NiCad 5e o Lipo 2S (3S en servos HV). Recomendable Lipo para altas prestaciones.
  • Monitorización y conmutación batería principal mediante circuito especializado en supervisión de microprocesadores.
  • No requiere de ningún chip programable. Montar, ajustar y ¡a volar!

 

El circuito ya se han montado 40 modelos iniciales (r1) y está liberado como proyecto Open Hardware para que lo podáis construir. La versión actual r2 ha sido mejorada para dar mejor accesibilidad a los ajustes y facilitar el montaje.

 

 

 

 

 

En este vídeo podéis verla en funcionamiento y como se maneja con los cortocircuitos e incluso sin batería secundaria y solo 5.2V de entrada: 

 

 Y alguna foto de las primeras unidades montadas (un modelo r1):

 

 

Categorías: 

Plain text

  • No HTML tags allowed.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
CAPTCHA
Esta pregunta se hace para comprobar que es usted una persona real e impedir el envío automatizado de mensajes basura.
CAPTCHA de imagen
Enter the characters shown in the image.