Ya tenemos las placas montadas, así que solo queda conectarlas entre si y configurar a nuestro gusto.

Selección del grupo de alimentación del canal de servo:

Cada canal de servos puede conectarse al regulador PG1 o PG2 en el orden que nos convenga (tan solo cuidar de repartir las cargas sobre los reguladores de forma equilibrada y no sobrecargar los consumos en alguno). En la placa de señales, por la cara inferior, observarás estas pistas.

Pon un punto de soldadura entre el taladro central y la pista superior para alimentar el canal del regulador PG2 o bien a la pista inferior para el regulador PG1. NUNCA a ambos a la vez

Esta foto corresponde a los canales 8-5 conectados a PG2 y 4-1 conectados a PG1 .La placa está vista por debajo, luego van al revés que vista por arriba, de izquierda a derecha CH8--CH1.

Según la configuración de tu modelo te puede interesar otras opciones, por ejemplo canales 3-4 para profundidad (doble servo) con el canal 3 en regulador PG1 y el 4 en PG2 (doble mando completo en servos, canales e incluso alimentación).

Conectar las placas y alimentación

Une con cable de 1-1.2mm (AWG18) los terminales PG1,PG2,PGR,  las masas GNA, GND. Los verás rotulados en ambas placas.

Conecta la placa de control con el cable cinta insertado en los dos conectores (solo tiene una postura)

Voltaje de los servos

Actuando sobre los potenciómetros R7 y R11 ajustamos el voltaje del grupo de servos PG1 y PG2. Puedes ajustar entre 4.6 y 7V. Un valor estandar es 5.5V aunque la mayoría aceptan hasta 6V. Para conseguir altas prestaciones, revisa las especificaciones de tus servos y utiliza el voltaje mayor que te permita.

El voltaje aumenta girando en sentido contrario a las agujas reloj (a izquierdas).

Sobrepasar el voltaje nominal puede ocasionar daños al servo, ante la duda mejor ser conservadores.

Para realizar este ajuste hay que poner un mínimo de carga (o notarás que varía muuuuy lento -e incorrecto-)

El diseño está preparado para servos de Alto Voltaje (12-15V) con mínimas modificaciones (cambiar de valor un par de resistencias). Contacta conmigo si vas a usar algo así.

Umbral de voltaje de la batería principal

La monitorización de la bateria principal se encarga el circuito especializado MAX8211. En el pin serigrafiado CAL se ajusta el valor mínimo. Para determinar el valor que debes medir con el polímetro puedes usar esta hoja de cálculo.

Otra forma de ajustarla es descargar una batería hasta el valor deseado con el cargador (a falta de una fuente regulable) y con esta batería ajustar el valor real de corte.

Para una Lipo 2S lo habitual es ajustarla para un voltaje de corte de 6.3V.

El voltaje de corte aumenta girando en sentido contrario a las agujas reloj (a izquierdas).

Una vez que el circuito ha detectado la condición de batería baja, no retornará a normal hasta que la tensión se recupera >0.1V (lo notarás en el ajuste, según giras el potenciometro una vez que salta no retorna hasta deshacer algunas vueltas)